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航模電機及驅動的原理

發布時間:2019-01-12

1.有刷電機
有刷電動機是内含有換相電刷的電動機。什麼是電刷呢,直接上圖。電刷通過覺緣座固定在電動機後蓋上,将電源的正負及引入到轉子的換相器上,而換相器連通了轉子上的線圈,線圈及性不斷的交替變換與外殼上固定的磁鐵形成作用力而轉動起來。

有刷電機由于電刷和換相器之間的物理接觸,所以有摩擦大,發熱大,效率低等缺點。但是有刷電機同樣具有制造簡單,成本低廉的優點,所以現在市面上有刷電機仍然占有很大份額。

2.無刷電機
有刷電機通過電刷和換相器這種結構設計獲得固定方向的磁場作用力而轉動起來。無刷電機沒有電刷和換相器,它是如何獲得固定方向的磁場作用力的呢?簡單而言,依靠改變輸入到無刷電機定子線圈上的電流波交變頻率和波形,在繞組線圈周圍形成一個繞電機幾何軸心旋轉的磁場,這個磁場驅動轉子上的永磁磁鋼轉動,電機就轉起來了。

電機的性能和磁鋼數量、磁鋼磁通強度、電機輸入電壓大小等因素有關,與無刷電機的控制性能有很大關系,因為輸入的是直流電,電流需要電子調速器将其變成3相交流電,這就是無刷電機配合的電調需要解決的問題。

無刷電機動力足,使用時間長,效率高等優-勢。所以大四軸都是用無刷電機的,模型無刷電機的外觀如下,區别于有刷電機,明-顯的就是無刷電機有三根線,并且配合電調使用。

電機之空心杯
空心杯電機(coreless motor)屬于直流、永磁、伺服微特電機。空心杯電機在結構上突-破了傳統電機的轉子結構形式,采用的是無鐵芯轉子。空心杯電機具有突-出的節能、控制和拖動特性。

空心杯電機分為有刷和無刷兩種,有刷空心杯電機轉子無鐵芯,無刷空心杯電機定子無鐵芯。

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